Arduino Robot Kiti

Arduino Robot Kiti, ortaokul öğrencilerinin robotik ve kodlama temellerini öğrenmeleri için tasarlanmış kapsamlı bir eğitim setidir. Kit, öğrencilerin bir robotu sıfırdan inşa edip programlayarak, elektronik, mekanik ve yazılım konularında pratik deneyim kazanmalarını sağlar.

Proje Amaçları

• Öğrencilere temel robotik kavramlarını tanıtmak
• Algoritma mantığını ve programlama temellerini öğretmek
• El becerilerini ve teknik düşünme yeteneklerini geliştirmek
• STEM eğitimini desteklemek
• Takım çalışması ve problem çözme becerilerini güçlendirmek

Kit İçeriği

• Arduino Uno R3 mikrodenetleyici
• Robot şasisi ve tekerlekler
• Motor sürücü kartı
• DC motorlar
• Ultrasonik mesafe sensörü
• Kızılötesi takip sensörleri
• LED'ler ve buzzer
• Jumper kablolar ve bağlantı elemanları
• USB kablo
• Pil kutusu
• Detaylı kurulum ve kodlama kılavuzu

Eğitim İçeriği

Robot kiti, aşağıdaki projeleri içeren adım adım bir eğitim programı ile birlikte gelir:

1. Robot Montajı: Mekanik parçaların birleştirilmesi ve elektronik bileşenlerin bağlanması.
2. LED Kontrolü: Basit Arduino programlama ile LED'lerin yakılıp söndürülmesi.
3. Motor Kontrolü: Robotun ileri, geri, sağa ve sola hareket ettirilmesi.
4. Mesafe Ölçümü: Ultrasonik sensör ile mesafe ölçümü ve veri görselleştirme.
5. Engel Algılama: Robotun önündeki engelleri algılayıp yön değiştirmesi.
6. Çizgi İzleme: Kızılötesi sensörler ile siyah çizgi takibi yapılması.
7. Ses Kontrolleri: Buzzer ile melodi ve uyarı sesleri oluşturulması.
8. Gelişmiş Projeler: Öğrencilerin kendi otonom robotlarını programlamaları.

Teknik Özellikler

• Mikrodenetleyici: Arduino Uno (ATmega328P)
• Motorlar: 2x 6V DC Motor
• Sensörler: HC-SR04 Ultrasonik Sensör, 2x KY-033 Kızılötesi Takip Sensörü
• Güç Kaynağı: 4x AA Pil (dahil değil)
• Boyutlar: 15cm x 10cm x 7cm (monte edilmiş)
• Programlama: Arduino IDE üzerinden C++ temelli programlama

Eğitim Yaklaşımı

Kit, "yaparak öğrenme" felsefesine dayanmaktadır. Öğrenciler, robotlarını adım adım inşa ederken elektronik ve mekanik bilgiler edinir, ardından programlama ile robotlarına farklı davranışlar kazandırırlar. Her proje, temel kavramları açıklayan teorik bir bölüm ve uygulamalı bir görevden oluşur.

Eğitmenler için hazırlanan rehber kitap, sınıf ortamında kitin nasıl kullanılacağı, olası sorunlar ve çözüm yöntemleri hakkında detaylı bilgiler içerir.

Uygulama Örnekleri

Kit, çeşitli okullarda ve robotik atölyelerinde başarıyla kullanılmaktadır. Öğrencilerin geliştirdiği projeler arasında çizgi izleyen robotlar, engelden kaçan araçlar, uzaktan kontrollü sistemler ve basit otonom görevleri yerine getiren robotlar bulunmaktadır.

Gelecek Geliştirmeler

Kitin gelecek versiyonları için planlanan özellikler:

• Bluetooth modülü ile mobil uygulama kontrolü
• Görüntü işleme için kamera modülü
• 3D baskılı ek parçalar ve yükseltme kitleri
• Blok tabanlı görsel programlama arayüzü